钢结构智能化制造为时势所趋，，，，，，焊接机械人为目今研发重点。。。。。。由于劳感生齿老化推动用工本钱上升，，，，，，钢结构制造业智能化转型升级为时势所趋。。。。。。焊接在钢结构整个生产事情量中占有较大比重，，，，，，且下游质量要求趋严，，，，，，焊接环节智能化改良对钢结构生产有较大意义，，，，，，焊接环节机械替换人工为目今研发热点。。。。。。现在机械人实现轻钢类角焊缝焊接手艺已基本成熟，，，，，，业内主要聚焦于突破重钢中厚板焊接手艺，，，，，，因此视觉传感手艺有利于提升机械人在焊接领域的顺应性，，，，，，以机械视觉为基础的智能焊接计划为目今推进研发的主流手艺。。。。。。

我国钢结构工业标准化水平较低，，，，，，主营制造且生产规模大的企业相对更适用智能化刷新。。。。。。由于我国钢结构工业具有标准化水平相对较低的特征，，，，，，智能焊接手艺的普及仍应对挑战：1）焊接机械人最大的优势是自动、精准地长时间重复作业，，，，，，若机械人把大宗时间消耗在示教编程阶段，，，，，，则难以施展其高效率的优点；；；2）智能化刷新需要前期举行较多研发投入，，，，，，若应用企业不可抵达较高标准度、较大规模的生产，，，，，，则无法体现其本钱摊销。。。。。。因此，，，，，，我们以为具备以下特征的钢结构企业能够率先受益于智能化刷新：1）主营制造环节，，，，，，有可能将下游订单中同类型构件举行合并生产，，，，，，从而提升产线标准化水平；；；2）企业规模较大，，，，，，愿意且有能力为手艺迭代投入试用和研发。。。。。。

测算投资接纳期及短期/远期场景下的本钱摊销，，，，，，焊接机械替换人工对企业本钱的孝顺值得期待：我们对机械焊接投资接纳期及机械焊接场景的本钱节约情形举行测算：1）投资接纳期：在单台机械取代1.2倍人工、机械人单日举行2班倒的守旧假设下，，，，，，测算得机械焊接投资接纳期为23.8个月；；；2）短期情景：仅思量生产线增添机械人焊接，，，，，，本钱有一定节约，，，，，，在单台机械取代1.2倍人工、每1万吨产线增添1/3/5台机械使得产能使用率提升至106%/119%/131%情形下，，，，，，本钱由275.20元降至270.25/241.70/218.60元/吨，，，，，，下降幅度1.80%/12.17%/20.57%；；；3）远期场景：我们假设未来焊接机械能够对人工焊接实现大规模甚至周全替换，，，，，，本钱有望大幅降低，，，，，，在守旧的单台机械价钱30万元、单台机械能够取代1.2倍人工情形下，，，，，，单吨本钱下降幅度为68.4%。。。。。。